УНИК-16 представляет собой электронную «материнскую» плату с расположенными на ней центральным процессором и 16-ю слотами (разъёмами).
УНИК-16 предназначен для:
- управления гидравлическим сервоприводом по закрытой схеме посредством выдачи сигналов управления на сервоклапаны типа «сопло-заслонка» или с прямым управлением золотником токами до 3 А;
- работы в комплекте с датчиком, вырабатывающим сигнал обратной связи, гидравлическим сервоклапаном, управляющей ЭВМ или ПЛК (задающие параметры управления);
- выполнения задач автоматизации, аналогичных современным промышленным контроллерам, с прямым управлением сервоклапанами, дискретными электроклапанами, предохранительными клапанами.
- одиночной работы и работы в сети, состоящей из нескольких однотипных блоков (до 32).
УНИК-16 представляет собой электронную «материнскую» плату с расположенными на ней центральным процессором и 16-ю слотами (разъёмами). В разъёмы устанавливаются модули, осуществляющие различные функции по приёму, выдаче и обработке внешних сигналов.
УниК выпускается в металлическом корпусе IP65. На стенках корпуса расположены разъемы, предназначенные для подключения кабелей. Подключение всех внешних связей осуществляется через разъёмные соединения, расположенные по двум боковым сторонам прибора. Открытие корпуса для подключения внешних связей не требуется.
Комбинацией модулей можно получить необходимую конфигурацию блока под конкретную задачу. Максимальное количество модулей - 16.
Блок УНИК-16 является свободно программируемым контроллером для реализации любых алгоритмов обработки данных в том числе и ПИД-регуляторов, построения интеллектуальных, локальных автоматизированных систем управления сервоклапанами и другими электрогидравлическими устройствами. Блок может обеспечивать цифровую связь посредством шин CAN, RS-485 или Ethernet.
Логика работы УНИК-16 определяется внутренней программой, выполняемой центральным процессором прибора. Программирование для УНИК-16 осуществляется в поставляемой с блоком среде разработки.
Блок УНИК-16 может быть соединён с центральной управляющей ЭВМ / ПЛК в сеть с полевым шинным интерфейсом CANbus / RS-485 (протокол Modbus RTU) / Ethernet. Количество приборов, соединённых в одну сеть, может быть до 32 шт.
Конфигурирование и программирование
Считывание, изменение и запись параметров осуществляется через USB-разъём с помощью специального программного обеспечения из комплекта поставки УНИК-16.
Программирование осуществляется на языке С.
В комплектацию прибора входит эксплуатационная документация, бесплатное программное обеспечение для считывания, изменения и записи параметров прибора, среда разработки программ для прибора на языке С.
Основные технические характеристики УНИК-16 приведены в таблице 1.
Таблица 1 – Характеристики блока
|
ПАРАМЕТР |
ЗНАЧЕНИЕ |
|
Напряжение питания постоянного тока, В |
от 17 до 32 |
|
Управление от ЭВМ через CAN/Modbus RTU/Ethernet |
есть |
|
Возможность программирования внутренних алгоритмов на языке высокого уровня |
есть |
|
Конструктивное исполнение |
Металлический корпус G124MF, степень защиты IP65 |
|
Собственная потребляемая мощность, ВА, не более |
10 |
|
Индикация передней панели |
2…6 двуцветных индикаторов (в зависимости от модификации) |
|
Габаритные размеры прибора |
230х150х60 |
|
Ресурсы центрального процессора |
32х разрядный ЦП |
|
Основной цикл программы и опроса модулей |
10 кГц |
Таблица 2 Характеристики модулей, устанавливаемых в материнскую плату
|
Название модуля или его функция |
Параметры одного модуля |
Максимальное кол-во модулей |
|
Дискретные входы |
4 входа |
4 |
|
Дискретные выходы |
4 выхода; до 3А |
4 |
|
Аналоговые входы |
0..10 В / 4…20мА 4 канала, по 16 бит |
8 (7х12 бит, 1х16 бит) |
|
Аналоговые выходы |
0. 10 В 4 канала |
2 |
|
Вход датчика положения LVDT |
LVDT (12 бит; 3,5 кГц) |
2 |
|
Выход на сервоклапан типа «сопло-заслонка» |
До ±100мА, до ±8В |
2 |
|
Выход на сервоклапан с прямым управлением золотником |
До ±3А |
2 |
|
Выход силовой для пропорционального электроклапана |
2 канала ШИМ, до 3А, 1% |
8 |
|
Модуль измерения частоты |
4 канала, частота 0,1…1000 Гц |
1 |
|
Модуль интерфейса связи CAN |
Шина CAN, до 2 Мбит/с |
2 |
|
Модуль интерфейса связи RS-485 |
Шина RS-485, протокол Modbus RTU до 1,8 Мбит/с |
2 |
Максимальное количество модулей – 16.
1. Код заказа УНИК-16
В коде заказа указываются необходимые параметры прибора заказа по шаблону:
УНИК-16-Xi-Xq-XXa-X-X-Xu-Xp-X-X-X
Расшифровка обозначения
|
УНИК-16 |
Xi |
Xq |
XXa |
XL |
X |
Хu |
Xp |
X |
X |
X |
|
|
Возможные значения X |
|||||||||
|
4 |
4 |
4v…32v |
1 |
S |
2 |
2 |
F |
C |
- |
|
|
8 |
8 |
4c…32c |
2 |
H |
4 |
4 |
|
M |
A |
|
|
12 |
12 |
|
3 |
SH |
|
6 |
|
CM |
B |
|
|
16 |
16 |
|
4 |
SS |
|
8 |
|
CC |
|
|
|
|
|
|
|
HH |
|
10 |
|
MM |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
12 |
|
|
Исполнение |
|
|
|
|
|
|
|
|
14 |
|
C – шина CAN |
||
|
|
|
|
|
|
|
16 |
|
M – RS485, шина Modbus |
||
|
|
|
|
|
|
|
|
Входы частоты 0,1…1000 Гц (4 входа) |
|||
|
|
|
|
|
|
|
Выходы ШИМ 3А (группы по 2 выхода) |
||||
|
|
|
|
|
|
Аналоговые выходы 0…10 В |
|||||
|
|
|
|
|
S – выход на сервоклапан «сопло-заслонка» (±100 мА) Н – выход ШИМ силовой мост (±3 А) |
||||||
|
|
|
|
Входы для датчика LVDT |
|||||||
|
|
|
Аналоговые входы (группы по 4 входа) V – вход по напряжению 0...10 Вольт С – вход по току 4…20 мА |
||||||||
|
|
Дискретные выходы до 3А (группы по 4 выхода) |
|||||||||
|
Дискретные входы 24В (группы по 4 входа) |
||||||||||
Пример: При отсутствии какого-либо канала – соответствующая позиция не указывается в коде заказа. Не все комбинации кодов доступны для заказа из-за ограниченного количества (16) внутренних модулей.
УНИК-16-8i-4va-SS-2u-2p-M
Универсальный свободно программируемый блок управления сервоклапанами УНИК-16, содержащий 8 дискретных входов, 4 аналоговых входа 0-10В, два выхода на сервоклапан типа «сопло-заслонка», 2 выхода 0-10В, 2 выхода ШИМ, 1 порт RS-485, обычное исполнение IP65.
Чтобы приобрести понравившийся товар, необходимо его заказать. Есть несколько сценариев того, как это можно сделать.
- Выбрать понравившийся товар и нажать кнопку «Заказать». При оформлении заказа заполнить форму. Вписать информацию в поля: ФИО, телефон и e-mail. Затем вам перезвонит менеджер, чтобы подтвердить ваше согласие на совершение покупки.
- Выбрать понравившийся товар и нажать кнопку «В корзину». Затем перейти в корзину и нажать «Оформить заказ». Далее заполнить форму с контактными данными и отправить заявку. С вами свяжется менеджер для дальнейшего обсуждения.
- Перейти в карточку товара и нажать «Купить в один клик». После нажатия нужно заполнить форму и отправить заявку. С вами свяжется менеджер для дальнейшего обсуждения.